教育背景
2013/09-2014/09 加拿大麦吉尔大学 博士联合培养
2009/09-2014/11 中国科学院国家空间科学中心 博士学位
2005/09-2009/06 北京理工大学 本科直博
工作经历
2017/07-现在 北京理工大学机电学院 特别研究员/博士生导师
2017/09- 2021/06 北京理工大学机电学院 特别副研究员/硕士生导师
2014/12–2017/06 北京理工大学机电学院 博士后
研究成果
[1]杨成伟,李杰,关震宇.图像光流计算方法及其在飞行器导航控制中的应用[m].北京:科学出版社,2017.
[2]申强,杨成伟. 多传感器信息融合导航技术[m].北京:北京理工大学出版社,2020.
[3]zhenglong wu, zhenyu guan, chengwei yang,et al.terminal guidance law for uav based on receding horizon control strategy[j]. complexity, 2017, 2017(5): 1-8. (通信作者)
[4] yu yang, jing xiong, xiaoyu she, chang liu, chengwei yang, jie li. passive initialization method based on motion characteristics for monocular slam [j]. complexity. 2019,2019(2):1-11.(通信作者)
[5] sheng yi, xiaoyu she, dong guo, tong zhao, chengwei yang, jie li. distributed multi-munition cooperative guidance based on clock synchronization for switching and noisy networks[j]. journal of supercomputing,2021,77(1), 212-243.(通信作者)
[6] zhenbei wang, jie li, chengwei yang, yu yang. a hardware-in-the-loop simulation platform for distributed uav swarms[c] // 3rd international conference on mechatronics and computer technology enginneering, 2020. (通信作者)
[7]杨成伟,李杰,刘畅,等.一种基于球面成像的多无人机自组群互感理解方法(已授权,发明专利)
[8]杨成伟,王子泉,李杰,等.一种基于视觉信息的新型无人机自组群自洽优化控制方法(已授权,发明专利)
[9] 杨成伟、杨刘柱、刘畅、佘啸宇、张世朴、李杰. 一种xx无人飞行器(已授权,发明专利)
[10]杨成伟,刘畅,毛瑞芝,纪红,李杰,李娟,等.抗高过载xxx转换技术与装置(已通过成果鉴定,部分成果达到国际先进水平)
教学工作
1. 主讲本科生课程《武器系统概论》;
2. 主讲研究生课程《无人系统设计与集成》。
3. 指导本科生科创项目《新型异构仿生智能弹药多任务集群作战武器系统》,获北京理工大学第十六届“世纪杯”一等奖,2019
4. 指导本科生科创项目《智能集群异构弹药的控制与设计研究》,获北京理工大学第十七届“世纪杯”一等奖,2020
所获奖励
1. 部级技术发明奖三等奖1项(第1完成人)
2. 北京理工大学优秀教育教学成果奖二等奖1项(第4完成人)
社会兼职
1. 中国指挥与控制学会集群智能与协同控制专业委员会委员
2. 中国指挥与控制学会青年工作委员会常务委员
3. 国家自然科学基金评审专家
4. 多个装备型号和预研项目评审专家
5. 参与多个国家重大重点项目总体论证工作
研究方向
体系工程;装备系统工程;无人系统总体设计