教育背景
2002年9月——2006年6月 北京理工大学 机电工程系机电工程专业 本科学历
2006年9月——2011年3月 北京理工大学 机电工程系机电工程专业 博士研究生学历
工作经历
2011年4月——2013年4月 北京理工大学 自动化学院 博士后
2013年7月至今 北京理工大学 机电学院 讲师
研究成果
1． 田野，陈晓鹏，孟非，贾东永，黄强；仿人机器人轻型高刚性手臂设计及运动学分析，机器人，第33期，2011年
2． ye tian, weimin zhang, min li, xiaopeng chen and fei meng; kinematic analysis and mechanical design of a humanoid manipulator, information, vol.14: 2011
3． ye tian, xiaopeng chen, qiang huang and weimin zhang; kinematic analysis and solution of the natural posture of a 7dof humanoid manipulator, ical, 2010
研究方向
仿生机器人、智能假肢
