教育背景
2001年9月——2005年6月 河北工业大学 机械工程学院机械设计制造及其自动化专业 本科学历
2005年9月——2007年6月 哈尔滨工业大学机电学院机械电子工程专业 硕士研究生学历
2007年9月——2011年6月 北京理工大学机电学院机械电子工程专业 博士研究生学历
工作经历
2011年12月——现在 北京理工大学 机械电子工程系 讲师
研究成果
1． bo wei, hui li*, que dong, wenchen ni, zhihong jiang, bainan zhang, qiang huang, an improved variable spring balance position impedance control for a complex docking structure, international journal of social robotics, 8(5): 619-629.
2． cheng lingbo, jiang zhihong, li hui*,wei, bo, huang qiang, target-tools recognition method based on an image feature library for space station cabin service robots, robotica, 34(4): 925-941.
3． marco ceccarelli*, hui li, giuseppe carbone, qiang huang, conceptual kinematic design and performance evaluation of a chameleon-like service robot for space stations, international journal of advanced robotic systems, 2015, (12): 1-10
4． bo wei, zhihong jiang*, hui li, que dong, wencheng ni, qiang huang, adaptive impedance controller for a robot astronaut to climb stably in a space station. international journal of advanced robotic systems, 2016, (13): 1-12
5． cheng lingbo*, jiang zhihong, li hui, huang qiang, a robust and efficient algorithm for tool recognition and localization for space station robot, international journal of advanced robotic systems , 2014, 11(2):173-180
教学工作
1. 本科生《机器人机构学》
2. 本科生《机器人学》
3. 研究生《机械电子学》
4. 研究生《机器人系统设计》
所获奖励
北京理工大学第十届青年教师教学基本功理工本科类三等奖
社会兼职
空间机器人
仿生机器人
研究方向
空间机器人
仿生机器人
