教育背景
2001/09-2005/01 清华大学 博 士 电气工程及自动化
1998/08-2001/03 吉林大学 硕 士 材料工程
1994/09-1998/07 吉林工业大学 本 科 材料工程
工作经历
2007/05-现在 北京理工大学 教授、博士生导师
2005/04–2007/03 清华大学 博士后
研究成果
长期从事机器人宇航员、仿生智能双臂移动作业智能机器人技术与系统、7自由度轻量化高负重比人机协作机械臂和仿生灵巧手、机器人视觉鲁棒识别与精确定位等应用与基础研究。主持国家重点研发计划智能机器人重点专项项目、国家自然科学基金重点项目、nsfc与深圳联合重点基金项目、国家863计划项目、载人航天型号及预研项目等项目。研制的“天宫2号人机在轨维护机器人双目视觉精确引导系统”，圆满完成了空间所有科学试验任务，向习近平总书记进行了在轨作业展示；突破的智能机器人复杂运动作业核心关键技术与研制的系统平台，服务了国家空间站航天重大工程。部分成果实现了产业化，获得了省部级科技进步二等奖1项目（排名第1）。在ieee会刊tro、tsmc、tie等国际顶级期刊发表了sci高水平论文50多篇、授权智能机器人系统、感知及运动控制等技术发明专利18项、编写教材和专著各1部。编著的十三五规划教材《机器人学基础》已销售了近3000本，成为10多所大学的教材和机器人公司的技术参考书。2014-2016和2018四个年度被评为北京理工大学优秀研究生论文指导教师。
1. zhihong jiang, jiafeng xu, etc. stable parking control of a robot astronaut in a space station based on human dynamics. ieee transactions on robotics, 2019.9 ( q1, if = 6.483 )
2. jiang zhihong*, zhou weigang, etc. a new kind of accurate calibration method for robotic kinematic parameters based on the extended kalman and particle filter algorithm, ieee transactions on industrial electronics, 2018.4 ( q1，if = 7.503 )
3. xi liu, zhigang ren, hongqiang lyu, zhihong jiang*, etc. linear and nonlinear regression based maximum correntropy extended kalman filtering. ieee transactions on systems, man, and cybernetics: systems, 2019. 6 ( q1, if = 7.351 )
4. mo yang, jiang zhihong*, etc. a novel space target-tracking method based on generalized gaussian distribution for on-orbit maintenance robot in tiangong-2 space laboratory. science china technological sciences, 2019. 5 ( q2，if = 2.18 )
5. mo yang, jiang zhihong*, etc. a kind of biomimetic control method to anthropomorphize a redundant manipulator for complex tasks. science china technological sciences, 2019. 9 ( q2，if = 2.18 )
教学工作
1. 本科生课《机器人学》
2. 本科生课《机器人技术基础》
3. 研究生课《机器人前沿技术》
教材与专著
1. 《机器人学基础》（高等教育“十三五”规划教材）
2. 《空间站多臂机器人运动控制研究》（专著）
所获奖励
获得省部级科技进步二等1项（排名第1）
社会兼职
1. 中国自动化学会平行控制与管理专业委员会委员
2. 国家自然科学基金重点项目函审专家
3. 国际机器人顶级期刊ieee transactions on robotics等审稿人
研究方向
空间智能机器人
仿生智能机器人
