教育背景
1995年9月——1999年7月 北京理工大学机电工程系机械电子工程专业 本科学历
1999年7月——2002年3月 北京理工大学机电工程学院武器系统与运用工程专业 硕士研究生学历
2002年3月——2005年7月 北京理工大学宇航科学技术学院机械电子工程专业 博士研究生学历
工作经历
2005年9月——2011年7月 北京理工大学机电学院智能机器人研究所 讲师
2005年7月至今 北京理工大学机电学院智能机器人研究所 副教授
研究成果
a torque limiter for safe joint applied to humanoid robots against falling damage 2015 ieee international conference on robotics and biomimetics, p2454-p2459 2015
biomimetic inspiration for pkm torso design in humanoid robots 2015 ieee international conference on mechatronics and automation, p1138-p1143 2015
anti-skid foot design for a humanoid robot 2014 ieee international conference on robotics and biomimetics, ieee p1112-p1117 2014
development of an anthropomorphic flute robot for the application in science and technology museum 2014 ieee international conference on robotics and biomimetics, ieee p2220-p2225 2014
control on output peak current of motors in robots 2014 2nd international conference on systems and informatics, p23-27 2015
a cable-pulley transmission for ankle joint actuation in artificial leg 3rd ieee/iftomm international conference on reconfigurable mechanisms and robots, p559-570 2015
教学工作
1. 机电接口技术 本科生课程
2. 机电伺服系统 本科生课程
3. 科研实践与训练 本科生课程
4. 仿生机理与应用 博士研究生课程
所获奖励
仿人机器人关键技术及应用获得教育部发明一等奖 2016年
仿人机器人动力学仿真及行走机构获得国防科技进步三等奖 2006年
社会兼职
ieee member
研究方向
机器人技术
