教育背景
1984．9－1988.7： 河北工业大学 机械制造及其自动化专业 本科
1999．1－2002.12： 军械工程学院 计算机应用专业 硕士
2002．9－2006.3： 北京理工大学 机械电子工程 博士
2007．1-2009. 01： 北京理工大学 兵器科学与技术 博士后
工作经历
1996.4－2009.6 河北师范大学 系主任 教授
2009.6. 月至今 北京理工大学 机电学院 教授
研究成果
1 段星光 译著《医疗机器人》北京理工大学出版社.2015
2 yongguiwang and xingguang duan. spatial registration for a three-arm robot assisted mandible reconstruction surgery. mathematical problems in engineering, 2015, 2015(1, part 2). pp. 1-10.
3 xiangzhan kong, xingguang duan and yonggui wang. an integrated system for planning, navigation and robotic assistance for mandible reconstruction surgery. intelligent service robotics, 2016(9). pp. 113-121.
4 xingguang duan, yonggui wang, qingsong liu, meng li and xiangzhan kong. manipulation robot system based on visual guidance for sealing blocking plate of steam generator. journal of nuclear science & technology, 2016, 53(2). pp. 281-288.
5 meng li, gang li, berk gonenc, xingguang duan, iulian iordachita. towards human-controlled, real-time shape sensing based flexible needle steering for mri-guided percutaneous therapies. int j med robotics comput assist surg, 2016, doi: 10.1002/rcs.1762.
教学工作
1. 本科生《工程控制基础》
2. 研究生《仿生技术基础》
3. 博士生《机械电子工程概论》
社会兼职
国务院学位与研究生教育评估委员会;
ieee机器人与自动化协会会员；
科技部十三五智能机器人重点专项专家组专家；
科技部十三五重大仪器专项专家；
泰山学者领军人才
中关村融智特种机器人联盟常务理事
核电智能装备与机器人技术创新联盟理事
山东省机器人产业创新联盟技术委员会副主任
研究方向
机器人技术
