教育背景
2003/09-2007/06 北京理工大学 机电学院 探测制导与控制技术专业 本科
2011/10-2012/10 美国卡内基梅隆大学 机器人研究中心 机器人技术 访问学者
2007/09-2013/06 北京理工大学 机电学院 仿生技术专业 博士
工作经历
2013/07-至今 北京理工大学 机电学院 讲师、副教授、教授
2017/09-2018/09 美国康奈尔大学 访问科学家
研究成果
长期从事仿人机器人运动控制、关节驱动、系统集成等基础科学和前沿技术研究。主持国家重点研发计划政府间国际合作项目、国家自然科学基金等科研项目10余项；在相关领域国内外期刊发表学术论文20 余篇，获授权国家发明专利30余项、国际发明专利10余项。
1. 代表性期刊论文：
[1] lianqiang han, xuechao chen*, zhangguo yu*, xishuo zhu, kenji hashimoto and qiang huang, trajectory-free dynamic locomotion using key trend states for biped robots with point feet, science china: information sciences, 2022, doi: 10.1007/s11432-021-3450-5.
[2] chencheng dong, zhangguo yu*, xuechao chen*, huangzhong chen, yan huang and qiang huang, adaptability control towards complex ground based on fuzzy logic for humanoid robots, ieee transactions on fuzzy systems, april 14, 2022, 30(6): 1574-1584.
[3] qingqing li, fei meng, zhangguo yu*, xuechao chen*, qiang huang, dynamic torso compliance control for standing and walking balance of position-controlled humanoid robots, ieee/asme transactions on mechatronics, february 24, 2021, 26(2): 679-688.
[4] jingping liao, gao huang, xuechao chen*, zhangguo yu, qiang huang, a guide-weight criterion-based topology optimization method for maximizing the fundamental eigenfrequency of the continuum structure, structural and multidisciplinary optimization, june 29, 2021, 64: 2135-2148.
[5] xuechao chen, wenpeng ding, zhangguo yu*, libo meng, marco ceccarelli, qiang huang, combination of hardware and control to reduce humanoids fall damage, international journal of humanoid robotics, 2020, 17(1): 1-23.
[6] zhangguo yu, qinqin zhou, xuechao chen*, qingqing li, libo meng, weimin zhang, qiang huang*, disturbance rejection for biped walking using zero-moment point variation based on body acceleration, ieee transactions on industrial informatics, 2019, 15(4): 2265-2276.
[7] zhangguo yu, mingyue qin, xuechao chen*, libo meng, qiang huang*, chenglong fu, computationally efficient coordinate transformation for field-oriented control using phase shift of linear hall-effect sensor signals, ieee transactions on industrial electronics, may 2019, 67(5): 3442-3451.
[8] xuechao chen, zhangguo yu*, weimin zhang, yu zheng, qiang huang*, aiguo ming, bioinspired control of walking with toe-off, heel-strike and disturbance rejection for a biped robot, ieee transactions on industrial electronics, oct 2017, 64(10): 7962-7971.
[9] xuechao chen, qiang huang, zhangguo yu, jing li, gan ma, libo meng, junyao gao, realization of foot rotation by breaking the kinematic contact constraint, robotica, may 2016, 34(5): 1059-1070.
[10] xuechao chen, qiang huang, zhangguo yu, yuepin lu, robust push recovery by whole-body dynamics control with extremal accelerations, robotica, may 2014, 32(3): 467-476.
2. 代表性专利
[1] 陈学超，丁文朋，余张国，蔡兆旸，黄强，孟立波，一种抗冲击的机器人上肢结构，2020.08.28，中国，201910572760.2
[2] 陈学超，廖文希，孟非，余张国，姜鑫洋，黄强，一种仿人机器人越过垂直避障的规划控制方法，2020.10.09，中国，201910571376.0
[3] 陈学超，刘锦坤，余张国，黄强，蔡兆旸，一种仿生气动驱动的半被动行走机器人及其控制方法，2020.10.09，中国，201911092491.6
[4] 陈学超，黄强，李敬，汤承龙，李辉，刘华欣，高峻峣，段星光，一种调节四足机器人身体姿态的方法和装置，2015.12.2，中国，201310023416.0
[5] 陈学超，黄强，韩连强，刘华欣，周宇航，张伟民，余张国，左久林。一种仿人机器人的仿生足，2017.06.27，中国，201510239337.2
教学工作
1. 本科生《微控制器原理与接口技术》
2. 本科生全英文《机器人学》
3. 研究生《机器人系统设计与应用》
所获奖励
1. 2021年度国家“万人计划”青年拔尖人才支持计划
2. 2020年度教育部技术发明奖一等奖
3. 2018年度国家技术发明奖二等奖
4. 2016年度教育部技术发明奖一等奖
社会兼职
1. 国际期刊ieee ral编委（2020-至今）
2. ieee tie、tmech等国际期刊和ieee iros、icra、humanoids等国际会议的审稿人
研究方向
腿足仿生机器人、仿人机器人
每年可招收：
1. 博士研究生1人，学术博士专业：兵器科学与技术，工程博士专业：机器人工程
2. 硕士研究生1人，学硕专业：机械工程，专硕：机器人工程
