教育背景
2008年7月 中国科学院自动化研究所 控制理论与控制工程专业 博士学位
2003年7月 中国科学技术大学 自动控制专业 本科学位
工作经历
2017年7月至今 北京理工大学 机电学院智能机器人研究所 副教授
2013年10月至2014年10月 美国卡内基梅隆大学 机器人所 访问学者
2008年7月-2017年7月 北京理工大学 机电学院智能机器人研究所 讲师
研究成果
主持完成包括国家自然科学基金、教育部博士点基金、国家863计划项目、重点研发计划在内的多项纵向项目；主持多项航天科技集团、华为技术有限公司等著名企业支持的横向课题。发表sci/ei期刊和会议论文40余篇，授权发明专利近30项，其中国际发明专利和pct国际专利4项。研制的电动汽车自主移动充电机器人，突破了基于深度学习的视觉高精度检测技术和自适应力控插拔技术，实现100%成功率的自主插拔充电。研制的适用足式机器人的多自由度仿生眼，突破了双眼独立运动下的立体感知、前庭反馈的仿生稳像关键技术。研制的国产化pmsm矢量控制驱动器，实现了航天级的高性能三闭环精确伺服。
1 代表性论文
[1] chen x*, liu y, xu y, et al. kinematic calibration of a laser tracker based on nonlinear optimization of a refined geometric error model, measurement, 2022, 191(110672): 1-11.
[2] chen x*, wang c, zhang w, et al. an integrated two-pose calibration method for estimating head-eye parameters of a robotic bionic eye, ieee transactions on instrumentation and measurement, 2020, 69(4): 1664-1672.
[3] ullah z, chen x*; gou s, et al. fnug: imperfect mazes traversal based on detecting and following the nearest-to-final-goal and unvisited gaps, ieee robotics and automation letters, 2022.
[4] fan d; liu y; chen, x*, et al; eye gaze based 3d triangulation for robotic bionic eyes, sensors, 2020, 20(18): 0-5271.
[5] 樊迪, hyunwoo kim, 陈晓鹏, 刘云辉, 黄强,. 机器仿生眼的多任务学习人脸分析[j]. 模式识别与人工智能, 2019, 32(1): 10-16.
[5] chen x*, huang q, wan w, et al. a robust vision module for humanoid robotic ping-pong game[j]. international journal of advanced robotic systems, 2015, 12(4): 35.
[6] meng f, chen x*, yu z, et al. impact motion control of humanoid robot bhr-5 based on the energy integral method[j]. advances in mechanical engineering, 2016, 8(1): 1687814015626024.
[7] li j, chen x*, huang q, et al. designation and control of landing points for competitive robotic table tennis[j]. international journal of advanced robotic systems, 2015, 12(7): 92.
2 代表性专利
[1] chen xiaopeng; huang qiang; gou siyan; yu zhangguo; chen xuechao; gao junyao; xu yang ; mthod and apparatus for pose planar constraining on the basis of planar feature extraction, 2019-12-23, 美国, 16/725,357.
[2] huang qiang; chen xiaopeng; fan di; kim hyunwoo; chen xuechao ; multi-task incorporating dependencies method for bionic eye's face attribute recognition, 2019-6-4, 美国, 16/431,546.
[3] chen xiaopeng; huang qiang; cheng wei; xu yang; yu zhangguo; chen xuechao; gao junyao ; hybrid image stabilization method and device based on bionic eye platform, 2020-4-25, wipo, pct/cn2020/086889.
[4] huang qiang; chen xiaopeng; hua chenghao; gou siyuan; chen xuechao; gao junyao; yu zhangguo; method and device for hardware time synchronization between multi-channel imus and cameras of bionic eye, 2020-4-25, wipo, pct/cn2020/086888.
[5] 陈晓鹏，黄强，徐德，黄华，李龙，徐阳，高峻峣，余张国，五自由度双目防抖仿生眼机构，已授权，202010445826.4。
[6]黄强 ;陈晓鹏 ;苟思远 ;黄华 ;华承昊 ;孟非 ;高峻峣 , 仿生眼多通道imu与相机硬件时间同步方法与装置，已授权，201910777841.6。
[7]陈晓鹏，兰昆艳，黄强，余张国，陈学超，仿生眼、仿生眼机器人及基于其的轨迹追踪方法和装置，已授权，201910679805.6。
[8] 陈晓鹏，汪常进等。一种仿生眼双目视觉外参数连续标定方法，已授权，中国，申请号：201810185637.0。
[9] 陈晓鹏，樊迪，田野，汪常进，程炜，张伟民，金铉憂，一种三自由度串联仿生眼机构，已授权，201810107465.5。
[10] 陈晓鹏， 樊迪，孟非等。一种九自由度双目仿生眼，已授权，中国，申请号：201611055676.6。
[11] 陈晓鹏, 樊迪, 孟非等。基于串、并联控制的三自由度仿生眼，已授权，中国，申请号：201610846074.6。
教学工作
本科生《python和人工智能基础》全英文课程；
所获奖励
1 2020年 教育部技术发明一等奖，个人排名第三；
2 2022年 河南省 “地方级创新领军人才”；
3 2014年 darpa robotics challenge trial, 第七（团体）
4 2010年ieee ical 最佳论文提名奖, 第一（通信）
5 2011年iee icma 最佳论文提名奖，第三
社会兼职
csig中国图像图形学会三维视觉专委会委员
icra, iros机器人顶会审稿人
measurement期刊审稿人
浙江省自然科学基金评审人
研究方向
主动视觉slam, 未知环境的主动探索，多模态感知与交互，足式机器人移动操作
