教育背景
08/2014-03/2019，北京理工大学机电学院，机械工程， 博士
03/2016-03/2017，日本大阪大学，基础工学研究科，特别研究生
08/2013-06/2014，北京理工大学机电学院，机械工程专业， 硕士
08/2008-06/2012，北京理工大学机电学院，机械电子工程专业，本科
工作经历
2021/8-至今，北京理工大学，机电学院，预聘副教授 博士生导师
04/2019-07/2021，北京理工大学，机电学院，博士后（博新计划）
08/2012-07/2013: 山西朔州职业技术学院（北京理工大学第14届研究生支教团），教师
研究成果
1、代表性论文：
[1] x. liu, q. shi, y. lin, m. kojima, y. mae, t. fukuda, q. huang, t. arai "multifunctional noncontact micromanipulation using whirling flow generated by vibrating a single piezo actuator." small, 2019, 15:1804421.（中科院sci分区top，影响因子：13.3，封面文章）
[2] x. liu, q. shi, h. wang, t. sun, n. yu, q. huang, t. fukuda "automated fluidic assembly of microvessel-like structures using a multi-micromanipulator system." ieee-asme transactions on mechatronics, 2018, 23(2): 667-678.（中科院sci分区top，影响因子：5.3）
[3] d. liu, x. liu*, p. li, x. tang, m. kojima, q. huang, and tatsuo arai, “all-purpose magnetic micromanipulation system with two modes: chopstick-like two-finger microhand and hydrodynamic tweezer.” ieee-asme transactions on mechatronics, doi: 10.1109/tmech.2021.3090661. （中科院sci分区top，影响因子：5.3）
[4] y. li, x. liu*, q. huang, a. t. ohta, t. arai, “bubbles in microfluidics: an all-purpose tool for micromanipulation”, lab on a chip, 2021, 21:1016-1035. （中科院sci分区top，影响因子：6.8，封面文章）
[5] x. tang, x. liu*, p. li, f. liu, m. kojima, q. huang, and t. arai, “on-chip cell-cell interaction monitoring at single cell level by efficient immobilization of multiple cells in adjustable quantities”, analytical chemistry, 2020, 92(17):11607–11616.（中科院sci分区top，影响因子：7.0，封面文章）
[6] y. li, x. liu*, q. huang, and t. arai, “controlled rotation of micro-objects using acoustically driven microbubbles”, applied physics letters, 2021, 118(6):063701. (中科院sci分区top，影响因子：3.8)
[7] x. liu*, t. yue, m. kojima, q. huang*, t. arai, bioassembling and bioprinting for engineering microvessels from the bottom up, international journal of bioprinting, 2021, 7(3):366, doi: 10.18063/ijb.v7i3.366. (sci，jcr分区q1，影响因子：6.6)
[8] f. liu, x. liu*, q. shi, c. maffeo, m. kojima, l. dong, a. aksimentiev, q. huang, t. fukuda, and t. arai, “a tetrahedral dna nanorobot with conformational change in response to molecular trigger”, nanoscale, 2021. (中科院sci分区top，影响因子：7.8，封面文章)
[9] p. li, x. liu*, m. kojima, q. huang, and tatsuo arai, “automated cell mechanical characterization by on-chip sequential squeezing for cancer cell recognition: from static to dynamic”, acs langmuir, 2021（影响因子：3.9, 封面文章）
[10] x. liu, q. shi, h. wang, t. sun, n. yu, q. huang, t. fukuda "microbubbles for high-speed assembly of cell-laden vascular-like microtube." ieee robotics & automation letters, 2016, 1(2): 754-759. （影响因子：3.7）
[11] p. li, x. liu*, d. liu, x. tang, f. liu, m. kojima, q. huang, and tatsuo arai, “in-situ bonding of multilayer microfluidic devices assisted by a fully-automated aligning system”, ieee robotics & automation letters, 2021, 6(2):2611-2617.（影响因子：3.7）
[12] x. tang, x. liu*, p. li, d. liu, m. kojima, q. huang, and t. arai, “efficient single cell mechanical measurement by integrating a cell arraying microfluidic device with magnetic tweezer” ieee robotics & automation letters, 2021, 6(2):2978-2984.（影响因子：3.7）
[13] x. liu, q. shi, y. lin, m. kojima, y. mae, q. huang, t. fukuda, t. arai "vortex-driven rotation for three-dimensional imaging under microscopy." ieee transactions on nanotechnology, 2018, 17(4):688-691.（影响因子：2.6）
2.发明专利
[1] 刘晓明，唐小庆，李鹏云，董胜男，陈俊男，黄强，新井健生，一种用于移动和旋转微小球状物体的装置及方法，中国，专利申请号：201810029295.3 (授权日期：2020.05.05)
[2] 刘晓明，柳丹，李鹏云，唐小庆，黄强，新井健生，基于磁力驱动的微小目标抓取装置及其制备与抓取方法，中国，专利申请号：201910156446.6 (授权日期：2020.07.24)
[3] 刘晓明，唐小庆，李鹏云，陈俊男，董胜男，黄强，新井健生，一种用于卵细胞显微注射的操作系统及方法，中国，专利申请号：201810029306.8 (授权日期：2021.07.27)
[4] 刘晓明，陈俊男，唐小庆，李鹏云，董胜男，黄强，新井健生，一种用于微操作中的低粘附力末端执行器及其制作方法，中国，专利申请号：201810088994.5 (授权日期：2020.09.04)
[5] 刘晓明，李玉洋，黄强，新井健生，一种基于磁控微纤维阵列的微单元组装系统及方法，中国，专利申请号：202010360894.0 (授权日期：2021.04.16)
[6] 刘晓明，李玉洋，黄强，新井健生，一种气泡驱动的环状微单元阵列化组装系统及方法，中国，专利申请号：202010360541.0 (授权日期2021.06.29)
[7] 黄强，王化平，刘晓明，石青，陈少奇，福田敏男，微纳米操作机器人协同操作装置及其用于显微注射的操作方法，中国，专利授权号：201410593664.3 （授权日期：2016.06.15）
教学工作
指导硕士、博士研究生以及本科生毕业设计
所获奖励
1．2019年08月，icma 2019，大会最佳自动化论文奖
2．2018年08月，icma 2018优秀论文提名奖
3．2015年10月，iros 2015（机器人领域两大顶级会议之一）优秀论文提名奖
社会兼职
1.arso 2019-publication co-chair
2.icma2018, session micro-nano robotics, session chair
3.icarcv2018, session untethered mobile micro-robots for biomedical applications, session co-chair
4.ieee transactions on industrial electronics, ieee-asme transactions on mechatronics, advanced functional materials, advanced intelligent system, applied physics letter等期刊审稿人
研究方向
机器人机构设计、微纳机器人、微流控
