教育背景
2004年8月 – 2008年6月 哈尔滨工程大学，机械设计制造及其自动化专业，本科
2008年9月 – 2011年3月 哈尔滨工程大学，机械电子工程专业，硕士
2011年9月 – 2016年1月 北京航空航天大学，机械电子工程专业，博士
2015年8月 – 2015年11月 奥克兰大学，访问学者
工作经历
2016年7月 – 2020年7月 新加坡国立大学，博士后
2020年8月 – 至今 北京理工大学，副教授
研究成果
围绕面向人体自然腔道的柔性手术机器人关键技术开展研究工作，具体涉及手术机器人机构设计、仿真建模技术、医学图像处理技术、手术导航定位技术、人机协同控制技术，以及机器人系统集成与应用技术。作为项目负责人，目前承担国家自然科学基金、北京市自然科学基金联合基金等项目3项，参与国家重点研发、国家自然科学基金联合基金等项目6项。在t mech、t ii、ral等杂志和icra等会议发表论文57篇（sci检索论文42篇）；申请/授权专利33项（28项中国发明专利，4项pct国际专利，1项新加坡专利）；申请软件著作权2项；参与撰写英文书籍3章节。
近五年代表性论文
1. changsheng li; yusheng yan; xiao xiao; xiaoyi gu; huxin gao; xingguang duan; xiuli zuo; yanqing li; hongliang ren*; a miniature manipulator with variable stiffness towards minimally invasive transluminal endoscopic surgery; ieee robotics and automation letters, 2021, 6(3): 5541-5548.
2. changsheng li; xiaoyi gu; xiao xiao; chwee ming lim; xingguang duan; hongliang ren*; a flexible transoral robot towards covid-19 swab sampling; frontiers in robotics and ai, section biomedical robotics, 2021, 8. 612167.
3. xingguang duan; huanyu tian; changsheng li*; zhe han; tengfei cui; qingxin shi; hao wen; jin wang; virtual-fixture based drilling control for robot-assisted craniotomy: learning from demonstration; ieee robotics and automation letters, 2021, 6(2): 2327-2334.
4. changsheng li; xiaoyi gu; xiao xiao; chwee ming lim; hongliang ren*; cadaveric feasibility study of a teleoperated parallel continuum robot with variable stiffness for transoral surgery, medical & biological engineering & computing, 2020
5. jing-xin zhao#; changsheng li#; hongliang ren; ming hao; li-cheng zhang*; peifu tang; evolution and current applications of robot-assisted fracture reduction: a comprehensive review. annals of biomedical engineering, 2020, 48(1): 203-224.
6. changsheng li; xiaoyi gu; xiao xiao; chwee ming lim; hongliang ren*; flexible robot with variable stiffness in transoral surgery, ieee/asme transactions on mechatronics, 2019, 25(1): 1-10.
7. changsheng li; xiaoyi gu; xiao xiao; guoniu zhu; a. v. prituja; hongliang*; transcend anthropomorphic robotic grasping with modular antagonistic mechanisms and adhesive soft modulations, ieee robotics and automation letters, 2019, 4(3): 2463-2470.
8. changsheng li; xiaoyi gu; xiao xiao; chwee ming lim; hongliang ren*; a robotic system with multichannel flexible parallel manipulators for single port, access surgery, ieee transactions on industrial informatics, 2019, 15(3): 1678-1687.
9. changsheng li; nicolas kon kam king; hongliang ren*; a skull-mounted robot with a compact and lightweight parallel mechanism for positioning in minimally invasive neurosurgery, annals of biomedical engineering, 2018, 46(10): 1465-1478.
10. changsheng li; xiaoyi gu; hongliang ren*; a cable-driven flexible robotic grasper with lego-like modular and reconfigurable joints, ieee/asme transactions on mechatronics, 2017, 22(6): 2757-2767.
教学工作
1. 本科生《机械工程控制基础》
2. 本科生《机器人技术与应用》
所获奖励
ieee rcar 2021，best paper in robotics finalist (5/338)，第一作者
emedic global 2017 金奖（1/19）
社会兼职
ieee、asme、中国机械工程学会、人工智能学会、自动化学会、医药卫生文化协会、国家肿瘤微创治疗产业技术创新战略联盟会员
journal of robotics、机器人外科学杂志编委、sensors 客座编辑等
机器人、机械工程学报、t mech、tase、mmt、abme、ijmrcas、ral、icra等期刊和会议审稿人
研究方向
手术机器人、智能控制与人机交互、机器人机构设计及理论
