教育背景
2010年9月–2011年7月，比利时布鲁塞尔自由大学，访问学者
2007年9月–2012年7月，北京大学工学院，博士
2003年9月–2007年7月，北京大学工学院，本科
工作经历
2020年10月—现在，北京理工大学机电学院，预聘副教授
2020年4月-2020年9月，北京理工大学智能机器人与系统高精尖创新中心，助理研究员
2017年3月-2020年3月，日本东京大学，客座研究员
2016年4月-2017年3月，北京理工大学智能机器人与系统高精尖创新中心，助理研究员
2012年8月-2016年3月，北京大学工学院，助理研究员
研究成果
围绕仿人机器人运动控制、人体运动分析与建模、动态双足行走等方向展开研究，在国际期刊和会议上发表论文40余篇，入选esi高被引论文1篇，撰写学术专著1部。作为负责人主持国防基础加强计划重点基础研究项目、国家自然科学基金面上项目等。代表性成果：
（1）黄强，黄岩，余张国，《仿人机器人基础理论与技术》，北京：北京理工大学出版社，2020
（2）yan huang, qingqing li, aiguo ming, yu liu, yaliang liu, qiang huang, dynamic gait transition of a humanoid robot from hand-knee crawling to bipedal walking based on kinematic primitives, ieee international conference on advanced robotics and its social impacts, pp. 240-245, 2019.
（3）yan huang, yoshihiko nakamura, yosuke ikegami, qiang huang, mathematical modeling of human body and movements: on muscle fatigue and recovery based on energy supply systems, ieee-ras international conference on humanoid robots, pp. 564-571, 2018.
（4）yan huang, qiang huang, qining wang, chaos and bifurcation control of torque-stiffness -controlled dynamic bipedal walking, ieee transactions on systems, man, and cybernetics: systems, 47(1): 1229-1240, 2017. （esi高被引）
（5）yan huang, qining wang, torque-stiffness-controlled dynamic walking: analysis of the behaviors of bipeds with both adaptable joint torque and joint stiffness, ieee robotics and automation magazine, 23(1): 71-82, 2016.
（6）yan huang, qining wang, disturbance rejection of central pattern generator based torque-stiffness-controlled dynamic walking, neurocomputing, 170: 141-151, 2015.
（7）yan huang, bram vanderborght, ronald van ham, qining wang, michael van damme, guangming xie, dirk lefeber, step length and velocity control of a dynamic bipedal walking robot with adaptable compliant joints, ieee/asme transactions on mechatronics, 18(2): 598-611, 2013.
教学工作
本科生全英文专业《机器人学》
本科生《机器人学科前沿与发展动态》
所获奖励
国际会议clawar2014最佳技术论文奖（best technical paper award）
研究方向
仿人机器人动力学与控制
人体运动建模分析
