教育背景
1993年9月——1997年6月 北京理工大学机电工程系机电工程专业 本科学历
1997年9月——2000年3月 北京理工大学机电工程系机电工程专业 硕士研究生学历
2003年9月——2008年3月 北京理工大学计算机系计算机应用专业 博士研究生学历
工作经历
2000年9月—2010年9月 北京理工大学计算机学院，助教、讲师
2006年1月—2006年5月 英国布里斯托大学国际教育交流，访问学者
2008年7月—2010年6月 广东省教育部科技部产学研合作，企业科技特派员
2014年1月—2015年1月 美国内华达大学，访问学者
2010年9月——至今 北京理工大学机电学院，副教授、博导、系主任、教授
研究成果
sci检索论文：
[1].wei y r , deng h b , pan z h , et al. research on a combinatorial control method for coaxial rotor aircraft based on sliding mode[j]. defence technology, 2021(2). （通信作者，sci 中科院二区，jcr：q2，if：1.9）
[2].wang d , deng h , pan z . mrcdrl: multi-robot coordination with deep reinforcement learning[j]. neurocomputing, 2020, 406. （通信作者，sci 中科院二区，jcr：q1，if：3.9）
[3].zhenhua pan, ling shu, hongbin deng, dongfang li. the application of the multi-agent coverage and self-healing control based on a swarm intelligence sonm and potential function approach [j]. ieee access, 2020, 8: 72671-72682. (通信作者，sci中科院二区，jcr：q1，if：3.7).
[4].li d , pan z , deng h , et al. 2d underwater obstacle avoidance control algorithm based on ib-lbm and apf method for a multi-joint snake-like robot[j]. journal of intelligent & robotic systems, 2020, 98(3):771-790. （通信作者，sci 中科院三区，jcr：q3，if：2.3）
[5].deng h b , xu y q , chen d d , et al. on numerical modeling of animal swimming and flight[j]. computational mechanics, 2013, 52(6):1221-1242. （通信作者，sci中科院一区，jcr：q1，if：3.1）
[6].deng h b , wang j h , liu p z , et al. design of a small-scale unmanned helicopter simulation system[j]. transactions of the japan society for aeronautical & spaceences, 2012, 55(3):145-149. （通信作者，sci中科院四区，jcr：q4，if：0.67）
教学工作
截止2021年，指导已毕业博士生7人，硕士生16人，本科生21人，注重培养学生“在学习中发现问题，在科研中解决问题，在问题中探索学习”的素质和技能，2人本科毕设通过北京市教委“实培计划”认证，2人获优秀硕士论文，3人博士论文盲审全a。近年来，指导学生获ieee icmic、icus、iros和全国兵器博士生论坛等国内外知名学术会议优秀论文奖9人次，其中赵娜博士在加拿大ieee iros2017的1000篇入选论文中排第3名。
主要讲授课程：
1. 本科生《c语言程序设计》、《智能驱动与控制技术》、《导航与制导技术》等；
2. 研究生《武器系统分析与设计》（mooc）、《武器系统概论》等。
所获奖励
[1]. 获第十届团中央“挑战杯”竞赛一等奖“优秀指导教师”和北京理工大学“有突出贡献园丁”凯发k8旗舰厅的荣誉证书；《武器系统概论》视频公开课获教育部国家精品在线开放课程
[2]. 参与应对金融危机，被省部产学研企业科技特派员计划“全国优秀企业科技特派员”称号
[3]. 主持或参与科研项目，获国防科技进步二等奖2项、三等奖1项，获国家一级学会技术发明二等奖1项，获军工集团科技进步二等奖3项。
社会兼职
[1].中国指挥与控制学会，副秘书长
[2].cicc无人系统专业委员会，副主任委员
[3].《无人系统技术》学报，编委委员
研究方向
智能无人系统技术、指挥与控制技术、机电系统工程
